О направлении
Направление исследований:
- Поиск, реконструкция и параметрическое представление библиотек реализуемых движений робототехнической системы, совместимых с заданными ограничениями;
- Поиск и реализация гибридных архитектур системы управления роботом, обеспечивающих робастную стабилизацию найденных вынужденных движений по выходу и адаптивность к изменениям условий функционирования;
- Апробация и развитие результатов для создания масштабируемой технологии управления движением робототехническими системами при выполнении контактных операций.
Руководитель направления
Антон Станиславович Ширяев
Кандидат физико-математических наук, профессор Норвежского технологического университета, автор 118 публикаций, индексируемых в Web of Science.
Область научных интересов - оптимальное и неоптимальное управление, управление нелинейными системами, анализ устойчивости нелинейных систем с помощью квадратичных ограничений.
Наши преподаватели
За время обучения вы:
За время обучения вы:
- приобретете навыки применения практических методов при разработке робототехнических приложений;
- освоите высокотехнологичные методы механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для планирования и управления движением робототехнических систем;
- научитесь создавать сложные мехатронные системы, обладающие элементами автономности, адаптивности и обучения.
Немного о нашей программе магистратуры:
Немного о нашей программе магистратуры:
- Направление подготовки – 01.04.02. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА И ИНФОРМАТИКА
- Количество мест – 25
- Форма обучения: очная
- Период обучения: 2 года
Цель программы – подготовка высококвалифицированных специалистов в области математической робототехники и искусственного интеллекта, востребованных в индустрии будущего в таких областях, как: управление в робототехнических системах и алгоритмическая робототехника.
Всем студентам магистратуры предоставляется место в гостиничном комплексе в г.Сочи и стипендия 20-40 тысяч рублей (в зависимости от успеваемости).