О направлении

Направление исследований:

  • Поиск, реконструкция и параметрическое представление библиотек реализуемых движений робототехнической системы, совместимых с заданными ограничениями;
  • Поиск и реализация гибридных архитектур системы управления роботом, обеспечивающих робастную стабилизацию найденных вынужденных движений по выходу и адаптивность к изменениям условий функционирования;
  • Апробация и развитие результатов для создания масштабируемой технологии управления движением робототехническими системами при выполнении контактных операций.

Руководитель направления

Антон Станиславович Ширяев

Кандидат физико-математических наук, профессор Норвежского технологического университета, автор 118 публикаций, индексируемых в Web of Science.

Область научных интересов - оптимальное и неоптимальное управление, управление нелинейными системами, анализ устойчивости нелинейных систем с помощью квадратичных ограничений.

Наши преподаватели

Сергей Гусев

Кандидат физико-математических наук, профессор направления

Алексей Матвеев

Доктор физико-математических наук, профессор направления

Анна Семакова

Кандидат физико-математических наук, специалист направления

Максим Суров

Специалист направления

За время обучения вы:

За время обучения вы:

  • приобретете навыки применения практических методов при разработке робототехнических приложений;
  • освоите высокотехнологичные методы механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для планирования и управления движением робототехнических систем;
  • научитесь создавать сложные мехатронные системы, обладающие элементами автономности, адаптивности и обучения.

Немного о нашей программе магистратуры:

Немного о нашей программе магистратуры:

  • Направление подготовки – 01.04.02. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА И ИНФОРМАТИКА
  • Количество мест – 25
  • Форма обучения: очная
  • Период обучения: 2 года

Цель программы – подготовка высококвалифицированных специалистов в области математической робототехники и искусственного интеллекта, востребованных в индустрии будущего в таких областях, как: управление в робототехнических системах и алгоритмическая робототехника.

Всем студентам магистратуры предоставляется место в гостиничном комплексе в г.Сочи и стипендия 20-40 тысяч рублей (в зависимости от успеваемости).

Контакты

Оставьте заявку или задайте любой вопрос о поступлении в Университет «Сириус» и с вами свяжется сотрудник приемной комисcии.

Научно-технологический университет «Сириус»
Федеральная территория «Сириус», Олимпийский пр-т, 1