Автономная навигация мобильных роботов

Автономная навигация – развивающаяся область робототехники, связанная с управлением роботами в условиях неопределенности. Курс знакомит с основными понятиями и методами, используемыми в области мобильной робототехники. Студенты анализируют фундаментальные проблемы автономных интеллектуальных систем и обсуждают современные подходы к их решению.

В рамках курса рассматриваются следующие вопросы: кинематика мобильных роботов, датчики, локализация, построение карты, SLAM, планирование пути, многоагентные системы и др. Практические работы будут выполняться на языке Python.

Объем дисциплины составляет 4 зачётные единицы, 144 ак. ч., из которых 96 ак. ч. составляет контактная работа обучающихся с преподавателем (48 ак. ч. занятий лекционного типа, 48 ак. ч. лабораторных, практических занятий, семинаров), 48 ак. ч. составляет самостоятельная работа обучающихся.

Краткая справка по преподавателю:

• Матвеев Алексей Серафимович, д.-ф.м.н., профессор НТУ Сириус, профессор математико-механического факультета СПбГУ, зав. Каф. Теоретической кибернетики СПбГУ.
• Семакова Анна Анатольевна, к.-ф.м.н., научный сотрудник НТУ Сириус, доцент СПбПУ, ведущий научный сотрудник СПбГУ.

Рекомендованная литература:

1. Spong M., Hutchinson S., Vidyasagar M. Robot Modeling and Control, 1st Edition. Wiley. 2005.
2. Thrun S., Burgard W., and Fox D. Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series), 1st Edition. The MIT Press. 2005.